Simulation des Handlings von Textilien

Diplomarbeit aus dem Jahr 2024 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Maschinenbau, Note: 2.0, Technische Universität Dresden (Institut für Textilmaschinen und Textile Hochleistungswerkstofftechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: In dieser Arbeit wird ein automatisierter Prozess zur Schweißung von Textilien entlang ihrer Außenkonturen vorgestellt. Ziel dieser Arbeit ist es, ein Verfahren zu entwickeln, mit dem ein Roboter das Textil entlang seiner Außenkontur führt, sodass es durch zwei Schweißräder geschweißt wird. Darüber hinaus soll die Machbarkeit des Verfahrens in LS-Dyna analysiert werden, um die Eigenschaften des Textils und den Schweißprozess zu untersuchen. Der Prozess beginnt mit der Simulation in KUKA Sim, bei der die Bewegungen des Roboters geplant und die TCP-Daten exportiert werden. Diese Daten werden mit Python weiterverarbeitet, um die TCP-Daten zu bekommen und in ein für LS-Dyna erkennbares Format vorzubereiten. Anschließend werden diese Daten in LS-Dyna importiert, um eine genaue Simulation der Schweißprozesse sowie der Transportprozesse durchzuführen. Diese Arbeit untersucht auch die Wirkung verschiedener Variablen wie die Form der Textilien sowie die Anzahl der verwendeten Vakuumgreifer. Diese Arbeit liefert wertvolle Einblicke in den Einsatz von Robotern für den automatisierten Transport und die Schweißung von Textilien sowie die Bedeutung der Simulation in KUKA Sim und LS-Dyna für die Optimierung dieser Prozesse.